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더뉴그랜저 하이브리드 눈오는날 자율주행 고장이 발생하였습니다. 안전하게 수동주행으로 마무리하고 원인을 찾아봅니다. The new grandeur hybrid encountering error on auto drive. Manual drive mode activated and the root cause has been investigated
진눈깨비부터 오기 시작합니다. 대관령으로 갈수록 더 많이 올 것 같습니다.
아직 도로는 얼지 않아서 자율주행으로 안전하게 갑니다.
얼마 가지 않아서 자율주행에 에러가 뜹니다.
잠시 기다리니 에러가 없어져서 다시 자율주행합니다.
얼마 가지 않아 또 알람이 뜹니다.
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알람의 내용은 거리 센서가 작동하는 조간이 아니라고 합니다.
그리고 에러가 또 뜨면서 자율주행 불가
그래서 수동으로 운전하면서 대관령으로 진입합니다.
시내에 눈이 많이 쌓였네요^^
에러의 원인은 현대 마크에 달려있는 레이더 센서 앞에 눈이 많이 붙어서 결비되었기 때문입니다.ㅎㅎ
아래 동영상 참고하세요^^
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